专利摘要:本发明属于激光熔覆控制技术领域,公开了一种激光熔覆熔覆头防撞避障装置和控制系统及方法,激光熔覆熔覆头防撞避障控制系统包括:超声测距模块、控制模块以及执行模块;超声测距模块利用可调整位置的超声测距传感器进行超声测距;控制模块包括碰撞检测单元、位置识别单元、位置判断单元、避障路径规划单元、运动控制单元;用于进行数据处理、分析、位置识别、避障路径规划并生产控制指令;执行模块,包括机械臂和夹具;用于接收并执行控制指令。本发明对熔覆头在行进方向上进行了饱和测量,提升了熔覆头的安全系数;实现了熔覆头的自动避障,提高了生产效率。
今年以来博亚精工新获得专利授权15个,较去年同期增加了36.36%。结合公司2023年中报财务数据,今年上半年公司在研发方面投入了2160.01万元,同比增8.88%。
数据来源:企查查
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